塔式起重機(jī)廣泛用于工程建設(shè)中，中國(guó)每年發(fā)生許多塔式起重機(jī)倒塌事故。為了防止重大事故的發(fā)生，保證塔機(jī)的安全可靠運(yùn)行，減少事故造成的人員和經(jīng)濟(jì)損失，開(kāi)發(fā)具有高可靠性，實(shí)時(shí)性的安全監(jiān)控系統(tǒng)非常必要。 ，功能強(qiáng)大且成本低廉。控制器局域網(wǎng)（can）總線是一種有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線因其傳輸距離遠(yuǎn)、報(bào)文短、通信速率高、誤碼率低、糾錯(cuò)能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性和可靠性高、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。基于can總線的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠很好地滿足上述要求。塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎每偩€拓?fù)?。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是使用單通道作為傳輸介質(zhì)具有電纜長(zhǎng)度短、布線容易、工作可靠性高、節(jié)點(diǎn)增加和減少的優(yōu)點(diǎn)。

1塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

監(jiān)控系統(tǒng)主要由HMI，CAN總線，數(shù)據(jù)采集模塊和繼電器模塊組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊具有起重重量檢測(cè)模塊，振幅檢測(cè)模塊，高度檢測(cè)模塊和角度檢測(cè)模塊。 HMI通過(guò)CAN將系統(tǒng)的初始參數(shù)（起吊零和參考負(fù)載校準(zhǔn)信號(hào)，最小振幅和最大振幅校準(zhǔn)信號(hào)，起吊高度零和起吊標(biāo)準(zhǔn)高度校準(zhǔn)信號(hào)以及擺角零校準(zhǔn)信號(hào)）發(fā)送到CAN總線接口。每個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊確定接收和存儲(chǔ)所需的參數(shù)。傳感器在運(yùn)行期間檢測(cè)塔式起重機(jī)的工作參數(shù)：起重重量，手推車行走幅度，舉重高度和動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)角度。每個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊MCU的數(shù)據(jù)將通過(guò)CAN接口實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線。 HMI通過(guò)CAN接口接收由數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送到CAN總線的數(shù)據(jù)，并通過(guò)硬件和軟件編程來(lái)顯示，存儲(chǔ)和比較接收到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能：

（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中各種狀態(tài)參數(shù)。

（2）實(shí)時(shí)顯示功能，塔機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)值。

（3）系統(tǒng)識(shí)別塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)后，報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能將相應(yīng)處理。當(dāng)塔式起重機(jī)的狀態(tài)參數(shù)值超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉電源，以停止塔式起重機(jī)的運(yùn)行。

（4）參數(shù)設(shè)置功能，由于不同類型的塔式起重機(jī)具有不同的固定參數(shù)，可以通過(guò)按鈕修改和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，以提高系統(tǒng)的通用性。

（5）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，記錄塔機(jī)的工作參數(shù)，作為分析事故原因和塔機(jī)工作損失的原始數(shù)據(jù)的參考。

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